Control Design with Frequency Method
Control Design with Frequency Method
Perbandingan Metode Root Locus (RL) dan Respon Frekuensi (RF)
- Pada desain respon transien dan stabilitas dengan pengaturan gain (gain adjustment)
- RF lebih mudah, gain dapat diperoleh dari Bode Plot
- Pada desain respon transien dengan kompensasi seri (cascade compensation)
- RF tidak se-intuitif RL
- di RL titik tertentu diketahui memiliki karakteristik respon transien tertentu
- di RF :
- phase margin terkait dengan persen overshoot
- bandwidth terkait dengan damping ration dan settling time serta peak time
- Pada desain steady-state error dengan kompensasi seri
- di RF dapat dirancang kompensasi yang memperbaiki respon transien dan steady state error secara bersamaan.
- di RL ada banyak solusi yang memungkinkan untuk membuat kompensator (yang setiap solusinya akan memunculkan isu steady state error).
Desain Respon Frekuensi
- Sistem yang open loop-nya stabil akan stabil di closed-loop jika magnitude respon frekuensi open loop memiliki gain kurang dari 0 dB pada frekuensi yang mana fase-nya adalah 180 derajat
- Persen overshoot dikurangi dengan meningkatkan phase margin
- Respon dipercepat dengan meningkatkan bandwidth
- Steady state error diperbaiki dengan meningkatkan magnitude respon pada frekuensi rendah
Perbaikan Respon Transien dengan Pengaturan Gain (Gain Adjustment)
- Damping ratio ($\zeta$) (dan persen overshoot) dan PM (phase margin)
Feedback
Was this page helpful?
Glad to hear it! Please tell us how we can improve.
Sorry to hear that. Please tell us how we can improve.
Last modified March 6, 2023: update (7eba5da)